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        近日，由上海交通大学海洋工程团队发明并研制的首台滨海水下废弃物清扫机器人“海洋守护者”，在三亚宁远河入海口附近海域成功完成海上试验。

       此次海试过程中，“海洋守护者”多次完成了布放回收、水中定深巡航、海底履带行走、水下废弃物搜索和水力收集等一系列试验内容，克服浑浊水质条件下的水下极低能见度，对浅埋于海底的塑料矿泉水瓶等废弃物进行了成功搜寻和回收清理，机器人矢量推进、履带行走、废弃物收集、水下环境感知和电气实时控制等各子系统功能运行正常，作业性能达到预期设计目标。

        滨海废弃物清扫机器人“海洋守护者”创新采用水中浮游航行、海底履带行走的双作业模式，突破了水下废弃物高效水力收集、图像识别和作业路径规划等关键技术，内部设置大容量料舱，实现有效回收和存储海洋中的塑料垃圾、纺织物等各类废弃物。该水下机器人设计作业水深100米，空气中重量约450公斤，废弃物存储体积200升，可进行大范围水下机动和观察作业，具备较强的水下搜索和清扫能力。

       海洋工程团队主动对接我国海洋生态文明建设的重大战略需求，针对当前海洋塑料污染日益严重，且难以有效清理的难题，创新研发滨海水下废弃物清扫机器人。该水下机器人的研制成功，填补了我国海洋环境治理高端装备的空白，显著提升海洋环保装备的科技水平，为维护绿水青山发挥了重要作用。未来，团队还将针对海洋废弃物的实际分布特性，进一步完善相关技术与装备，为实现产业化示范应用奠定坚实基础。
 

来源：上海交通大学