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       2021年1月，上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程团队研制的首台深海重载作业采矿车样机在海南三亚崖州湾成功完成了一系列全系统功能性海试。

       采矿车样机在持续一周的海试中，顺利完成了海底行进、模拟矿石采集、海底环境感知等多项试验，对采矿车样机总体结构、履带行进、液压动力、水力集矿、电力供给、信息感知和实时控制等各子系统进行了全面验证。以上一系列试验均圆满完成，达到了预期目标，表明深海重载作业采矿车样机研制已取得阶段性成果，初步突破了海底复杂地质条件下安全行进、深水大功率液压动力、路径规划与跟踪控制、大颗粒矿石高效收集和海底声学光学综合感知等关键技术。以上试验的顺利完成，为下一阶段即将开展的中深水海试奠定了坚实的基础，有力助推我国深海矿产资源开发技术与装备研发。

       该深海重载作业采矿车是海洋工程团队研制的首台样机，以深海多金属结核为开发作业对象，长5.6米，宽2.5米，高2.0米，空气中重量8.0吨，设计作业水深3000米，行进速度1.0米/秒。海洋工程团队发明了高效水力集矿系统，集矿高度与角度可根据地形起伏自适应调节，创新研发多源信息融合与反馈控制、海底图像增强识别等技术，采矿车综合性能指标达到国内先进水平。

        上海交通大学海洋工程团队在杨建民教授的带领下，自2012年起积极谋篇布局，主动对接海洋强国建设重大战略，前瞻性开展深海矿产资源开发关键技术研究与装备研制，先后承担了国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、上海市科技创新行动计划项目、上海市战略性新兴产业重大项目等一系列重大研究任务，成功实现了从海洋油气平台研发向深海重载作业装备研制的跨越式发展。下一步，团队还将继续研发环境友好型深海多金属硫化物采矿车，形成国际一流的深海重载作业装备创新研发能力。

来源：上海交通大学