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 Saab Seaeye 近期开发了世界上第一个七自由度全电动工作级机械手。根据制造商的说法，这一突破预示着水下机器人技术在不断增长的电动工具和航行器市场中将取得重大进步。

全电动工作级七自由度机械手臂旨在具有同等的功率和更高的精度，与液压同类产品相比，具有“更智能”的特点。

它的控制系统既可以实现手动控制也可以实现自动控制，并且在将来具有完全自主的潜力。

七个关节模块中的每个模块都具有毫米精度，这七个关节模块均具有自己独立的智能分布式微处理器，旨在提供智能，直观和精确的手臂控制。据SaabSeaeye称，这提供了精确，可重复的精确度，可以预测肢体运动路径，从而避免自撞，调整运动要求以满足可用功率，并整理关节数据以进行统一控制。

设计中包括一个具有高级电源管理功能的自适应电源输入系统，以限制电源需求的峰值并管理再生负载。经过数百万次循环的测试，钛制eManip计划的可靠性旨在降低运营成本。

通过电气化减少了维护和可靠性，从而创造了一个系统，除了常规的ROV部署外，它还适用于USV部署的陆上控制或长期驻留在常驻系统中的控制。

eManip的直观控件通过模仿主臂的运动，简化了机械手的使用。算法还预测和管理每个关节的运动。

eManip的先进技术旨在面向未来友好-包括可能与其他工具互换组件的可能性-的先进技术将使从手动控制到具有高级感知系统的监督自治过渡到完全自主。

来源：沃燊海事