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         《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》是由百度联合32家单位共同制定的行业和团体标准。该标准主要针对L4高等级自动驾驶中的车路协同典型应用场景，以及场景中的感知、决策、控制数据内容。标准重点涵盖了障碍物感知、轨迹决策、通行控制、数据更新等车路协同应用，其目的是利用路侧基础设施的感知、预测等能力和车路通信技术，增强自动驾驶车辆的感知、决策和控制能力，助力高等级自动驾驶安全落地。

 

        该标准于2019年6月、2019年8月、10月分别在中国通信标准化协会（CCSA）、中国汽车工程学会（C-SAE）以及中国智能交通产业联盟（C-ITS）正式立项，涉及车、路、通信三个标准化组织，当前标准已完成起草，分别在CCSA、C-SAE以及C-ITS公示征求意见。

 

         除了百度外，参与制定该标准的单位还包括：信通院、中国移动、中国联通、中国电信、大唐电信、中兴通讯、华为、高通中国、上汽集团、一汽集团、东风集团、北汽福田、北汽、江淮汽车、福特中国、蔚来、威马、上海城市建设设计研究院、均联智行、星云互联、万集科技、千方科技、速通科技、成谷科技、华人运通、索尼中国、上海淞泓、腾讯、滴滴、阿里巴巴等。

 

         在交通强国以及新基建等重大战略指引下，车路协同与自动驾驶技术正在加速走向融合，车路协同标准的统一将有助于加快安全、智能的新交通时代到来。